Gabarito:

trabalho ou prestação de serviço remunerado que compõe a economia informal, sem vínculo empregatício; não recolhe impostos e não possui garantias trabalhistas.

a) Incorreta. O subemprego não se trata de trabalho especializado para demandas temporárias ou autônomo, também não recolhe impostos e tampouco possui garantias trabalhistas ou registro (pelo contrário) 

b) Incorreta. Ainda que, de fato, não recolha impostos e não proporcione garantias trabalhistas, o subemprego não consiste em trabalho voluntário envolvendo assistência social.

c) Correta. Tais características compõem a esfera do subemprego: são serviços sem registro, remunerados, sem impostos e sem garantias trabalhistas, graças à informalidade.

d) Incorreta. O subemprego não constitui trabalho assalariado (pagamento mensal), não se inclui no trabalho formal com registro, também não recolhe impostos e não oferece garantias trabalhistas — pelo contrário.

e) Incorreta. O trabalho realmente não recolhe impostos e não tem garantias trabalhistas, mas é remunerado e não envolve restrição de liberdade.