[IME-2015 / 2016 - 1 fase]
Um corpo rígido e homogêneo apresenta seção reta com dimensões representadas na figura acima.
Considere que uma força horizontal F, paralela ao eixo x, é aplicada sobre o corpo a uma distância de 1,5 u.c. do solo e que o corpo desliza sem atrito pelo solo plano horizontal. Para que as duas reações do solo sobre a base do corpo sejam iguais, a distância y, em u.c., deverá ser
Consideração:
• u.c. – unidade de comprimento.
Gabarito:
Sabemos que a estrutura está parada, logo a soma dos torques nela é zero, então vamos colocar nossa rotação desse objeto em cima do centro de massa, e falar que os torques no sentido horário vão se anular com os torques no sentido anti-horário:
Ainda não sabemos aonde que está localizado o centro de massa na direção Y, por simetria do objeto sabemos que o centro de massa na direção x estará exatamente na metade da figura:
Com isso sabemos que tanto a força F e a normal a esquerda do CM fará o objeto rotacionar para a direita (horário), enquanto a normal da direita fará o objeto rotacionar para a esquerda (anti-horário). Assim temos:
Devemos lembrar que o torque é produzido pela força vezes a distância até o centro de massa, com isso temos que a distância F até o centro de massa será 1,5-Ycm sendo Ycm a distância do centro de massa até a superfície.
Agora devemos calcular o centro de massa na posição Y, sabendo que o corpo é rígido, a massa total dele se dá por e vamos calcular essa massa para cada figura, ou seja os dois retângulos e o triângulo. Esse
é a densidade de massa por unidade de área.
Então a massa dos retângulos fica:
Perceba que o triangulo é equilátero então a área dele é dada pela seguinte formula: sendo L o lado do triângulo
Agora podemos calcular o Ycm, pela formula de centro de massa
Substituindo temos:
Lembrando o Ycm do triângulo equilátero é obtido pela seguinte maneira:
ou
É a mesma coisa as duas maneiras só jeitos diferentes de achar essa medida, Veja que na segunda meneira ele está posicionado a uma distância de h/3 se jogarmos na formula de altura encontraremos Ycm = o qual foi usada na resolução.
Agora vamos fazer aquela continha de cima, colocando em evidência o temos:
Sabendo acima que Ycm=1,5 podemos substituir: